De weg kreeg vermoedelijk zijn naam door de “schelmen”die tot in de vroege negentiende eeuw werden terechtgesteld op het galgeveld aan de (Arnhemse) Schelmseweg. De doodstraf is in Nederland officieel in 1870 in tijd van vrede afgeschaft.
De Schellarts (dus toen geschreven met een t) bewoonden in de zestiende eeuw het kasteel Rosande (zie Rosandepolder). Bouwer van het laatst bekende kasteel was Frederik Schellart van Obbendorp, die het verwoeste gebouw in 1538 weer opbouwde. Van 1565 tot 1581 was Daem Schellaerd van Obbendorp, zijn zoon, tevens heer van Doorwerth.
Theodorus Sanders, (geboren te Kortenhoef 1815, overleden te Amsterdam 1881), was een effectenmakelaar uit Amsterdam. Kocht in 1861 het landgoed Hartenstein en later grote percelen in Oosterbeek o.a. op Dreijen (zie Anna en Maria) en in de omgeving van het Stenen Kruis. Hij is de naamgever van de weg die de scheiding vormde van zijn buitenplaats Hartenstein en de Pietersberg. Zijn zoon Matthijs exploiteerde sinds 1908 een particulier waterbedrijf dat uiteindelijk in 1956 in gemeentelijke handen is overgegaan. (Zie Overzicht).
Met de uitweg aan de Sandersweg gelegen trof men tot in de jaren `80 van de vorige eeuw de tuinmanswoning van de Pietersberg aan. Deze in de zuid- westhoek van de moestuin gelegen woning brandde toen af en werd vervangen door de huidige woning.
Het Rozenpad was in de negentiende eeuw onderdeel van de Natte Steeg die liep van de Beneden- Weverstraat voor de Concertzaal langs over de Eng naar de Holleweg (nu Kneppelhoutweg). Ze houdt geen verband met het feit dat in latere tijden aan de Beneden-Weverstraat een rozenkwekerij was gevestigd, ofschoon van 1905 tot 1924 J. Versteeg als rozen- kweker een terrein had ten zuiden van de Openbare Lagere School I aan de Beneden- Weverstraat.
Hetzelfde geldt voor het Rozenpad dat loopt van de Bildersweg naar de Kneppelhoutweg. Ook het Rozenpad heette in de negentiende eeuw de Natte Steeg.
Komen we aan op het Rozenpad waar juffrouw Lamers pension bood aan de wat armlastiger schilders van de Oosterbeekse School.
Rosande vormde reeds in 1413 een zogenaamde “Heerlijkheid”, een eigen rechtsgebied, leenroerig aan Doorwerth. Het kasteel werd in de Franse tijd verwoest en is daarna niet meer opgebouwd. Overblijfselen van het bouwwerk zijn nu nog in het terrein herkenbaar, ten oosten van de spoorlijn. De naam Rosande duidt op gerooid bos of, meer waarschijnlijk, op rood zand, zoals dat op verschillende plaatsen in deze omgeving voor komt.
Vernoemd naar de meubelfabriek Raanhuis, welke gevestigd was aan de J.v.Embdenweg
